本文介紹基于視頻傳感器的駕駛員輔助系統(tǒng)——車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)。車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)(LDW)可識(shí)別車(chē)輛何時(shí)偏離車(chē)道，并通過(guò)方向盤(pán)的不連續(xù)振動(dòng)提前向您發(fā)出警告，使您全神貫注于前方道路，它能幫助司機(jī)避免許多潛在的交通事故。攝像頭與處理軟件會(huì)判別車(chē)輛與路面標(biāo)記的距離，當(dāng)車(chē)輛即將越線時(shí)會(huì)發(fā)出警告。車(chē)道偏離警告已經(jīng)成為汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)不可缺少的一項(xiàng)功能，為您出行安全帶來(lái)安全保障。
經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展時(shí)間，車(chē)道偏離警告逐漸升級(jí)成了車(chē)道保持輔助，除了具有警告功能外，該系統(tǒng)還能夠在汽車(chē)“壓線”時(shí)自動(dòng)修正偏差，甚至現(xiàn)在最先進(jìn)的車(chē)道保持輔助系統(tǒng)能夠?qū)④?chē)輛實(shí)時(shí)保持在車(chē)道中央，該結(jié)果由系統(tǒng)通過(guò)不間斷地微調(diào)方向盤(pán)實(shí)現(xiàn)。
車(chē)道偏離警告是所謂的“汽車(chē)安全循環(huán)”中的一環(huán)：自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)將車(chē)輛與前車(chē)保持一定距離跟隨;車(chē)道偏離警告/車(chē)道保持輔助則負(fù)責(zé)觀察側(cè)面車(chē)輛行駛情況;盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)檢測(cè)相鄰車(chē)道是否有車(chē)輛靠近;后方停車(chē)聲納和后視攝像頭(有些車(chē)在車(chē)身四周均具備攝像頭)則監(jiān)視車(chē)輛后方情況。在某種程度上，這已經(jīng)可以稱(chēng)得上“自動(dòng)駕駛”。
LDW如何工作：擋風(fēng)玻璃攝像頭追蹤車(chē)道線標(biāo)志
最常見(jiàn)的車(chē)道偏離警告系統(tǒng)中，通過(guò)安裝在擋風(fēng)玻璃后的攝像頭捕捉前方道路圖像。系統(tǒng)從數(shù)字化影像中解析出道路中的實(shí)線與虛線車(chē)道標(biāo)記。作為司機(jī)，應(yīng)當(dāng)時(shí)刻將車(chē)輛保持在實(shí)線與虛線之間，不過(guò)一旦司機(jī)操作疏忽使車(chē)輛靠近或觸碰到車(chē)道線，系統(tǒng)將發(fā)出視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)雙重警告并在方向盤(pán)或座椅上發(fā)出振動(dòng)提示。但如果轉(zhuǎn)向燈開(kāi)啟時(shí)，該系統(tǒng)便不會(huì)發(fā)出任何警告。
車(chē)道保持輔助則在警告的基礎(chǔ)上還會(huì)主動(dòng)對(duì)車(chē)輛方向進(jìn)行修正。一些系統(tǒng)會(huì)對(duì)單側(cè)前車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)，使車(chē)輛方向回復(fù)至原來(lái)狀態(tài);而另一些系統(tǒng)則通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)來(lái)達(dá)到同樣的目的。在這兩種情況下，司機(jī)都可以主動(dòng)控制方向盤(pán)來(lái)抵消系統(tǒng)的動(dòng)作。什么?你擔(dān)心司機(jī)的力量不足以抵消系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)向力?那除非這輛車(chē)被黑客遠(yuǎn)程操控了。
少數(shù)時(shí)候，車(chē)道偏離警告系統(tǒng)中會(huì)包括一系列激光或紅外線傳感器。更少的情況下，是在車(chē)輛后方安裝攝像頭檢測(cè)后方車(chē)道標(biāo)志。開(kāi)車(chē)時(shí)可以感覺(jué)到，檢測(cè)后方車(chē)道標(biāo)志不如檢測(cè)前方標(biāo)志來(lái)的及時(shí)，特別是在彎道中。根據(jù)車(chē)型的不同，通過(guò)信息顯示器或平視顯示系統(tǒng)上的一個(gè)圖標(biāo)可看到系統(tǒng)是否運(yùn)行，是否探測(cè)到車(chē)道標(biāo)記線。為了排除不必要的干擾，當(dāng)車(chē)輛在市內(nèi)以低于70公里/小時(shí)的速度行駛時(shí)，指示器啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。
